福永公立小学包括以下几所：

1. 福永小学

2. 白石厦小学

3. 怀德小学

4. 新和小学

5. 和平小学

6. 塘尾万里小学

7. 凤凰小学

8. 桥头小学

9. 福永中心小学

10. 福永第二小学

11. 福永第三小学

12. 福永第四小学

13. 福永第五小学

14. 福永第六小学

15. 福永第七小学

16. 福永第八小学

17. 福永第九小学

18. 福永第十小学

19. 福兴学校

20. 桥兴学校

21. 龙华三联永恒学校

22. 嘉联学校

23. 锦华实验小学

建议您根据最新的教育信息和学校特色，选择适合的学校。